برنامه ریزی همزمان agv ها و ماشین آلات با استفاده از یکپارچه سازی شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری در سیستم های تولید منعطف

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان agv ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول agv ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول agv برای مدلسازی حرکت agvها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادامه، با ترکیب و یکپارچه سازی قوانین توزیع agvها و ماشین آلات،با روشهای جستجو در درخت دسترسی شبکه پتری مساله یک الگوریتم کارا توسعه داده شده است.نتایج بدست آمده حاکی از کارایی الگوریتم و شبکه های پتری در حل مسایل پیچیده سیستم های تولید منعطف است.